（一）、主要結構

1、上料機構：上料料倉、離心機、直振

2、分料機構：氣缸

3、搬運機構：伺服電機、模組、氣缸、變距模組、氣動夾子。

4、下料搬運機構：伺服電機、模組、氣缸、變距模組、氣動夾子。

5、控制機構：PLC、驅動器、操控屏。

（二）、主要功能和流程

1、上料機構：料倉將物料送入離心機里，里心機自動排列好物料，滑到直振上，直振將產品送到指位置。

2、分料機構：分料機構將直振送來物料，分成兩列。

3、搬運機構：搬運機構位移到分料機構上，氣缸伸出氣夾打開把分料機構上物料夾取出來，位移到指定位置，放下產品回到取料位。

4、下料搬運機構：搬運機構位移到指定位置。氣缸伸出氣夾把物料取出，位移到下料位，放下物料回到取料位。

5、控制機構：控制設備開機關機，參數設置、手動自動切換，設備各機構運行連動，設備異常報警提示等功能。

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